單級圓柱齒輪減速器小齒輪與高速軸制成一體，稱為齒輪軸，大齒輪和低速軸是分開的兩個零件，它們的周向固定采用普通平鍵連接，軸上零件利用軸肩、軸套和端蓋作軸向固定，由于主要承受的是 徑向載荷和不大的軸向載荷，所以兩軸均采用了單列向心球軸承。

     軸承采用飛濺潤滑方式，即利用齒輪旋轉(zhuǎn)時把箱體中油池的潤滑油濺起，沿箱蓋內(nèi)壁流入軸承進行潤滑，當齒輪圓周速度v ≤2 m/s時，應采用潤滑脂潤滑軸承，為了避免可能濺起的稀油沖掉潤滑脂，可采用擋油環(huán)將其分開，為了防止?jié)櫥土魇Ш屯饨缁覊m進入箱內(nèi)，在軸承蓋和外伸軸之間裝有密封元件。

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      諧波減速器由柔輪、波發(fā)生器、剛輪、軸承這四個基本部件構(gòu)成，柔輪的外徑略小于剛輪的內(nèi)徑，通常柔輪比剛輪少2個齒，波發(fā)生器的橢圓型形狀決定了柔輪和剛輪的齒接觸點分布在介于橢圓中心的兩個對立面。

      波發(fā)生器轉(zhuǎn)動的過程中，柔輪和剛輪齒接觸部分開始嚙合，波發(fā)生器每正時針旋轉(zhuǎn)180°，柔輪就相當于剛輪逆時針旋轉(zhuǎn)1個齒數(shù)差，在180°對稱的兩處，全部齒數(shù)的30%以上同時嚙合，這也造就了其高轉(zhuǎn)矩傳送。

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      減速器是原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機械中應用極為廣泛，減速器是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。

      減速器主要由傳動零件(齒輪或蝸桿)、軸、軸承、箱體及其附件所組成，減速器傳動零件采用齒輪軸或者齒輪與軸的平鍵聯(lián)接方式，軸承是利用齒輪旋轉(zhuǎn)時濺起的稀油，進行潤滑，一般的減速器有斜齒輪減速器、行星齒輪減速器、擺線針輪減速器、蝸輪蝸桿減速器、行星減速器等。

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